Ang awtomatiko nga three-dimensional nga bodega usa ka hinungdanon nga bahin sa logistik. Kini adunay daghang mga bentaha sama sa pagtipig sa yuta, pagkunhod sa kusog sa pagtrabaho, pagwagtang sa mga sayup, pagpaayo sa lebel sa automation ug pagdumala sa bodega, pagpauswag sa kalidad sa pagdumala ug mga operator, pagkunhod sa pagkawala sa pagtipig ug transportasyon, epektibo nga pagkunhod sa backlog sa kapital sa pagtrabaho, ug pagpaayo sa logistik. efficiency, Sa samang higayon, ang awtomatik nga tulo-ka-dimensional nga bodega nga konektado sa lebel sa pabrika nga sistema sa impormasyon sa pagdumala sa kompyuter ug suod nga konektado sa linya sa produksiyon usa ka importante nga yawe nga sumpay sa CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) ug FMS (flexible manufacturing system). Kini usa usab ka sistema nga awtomatiko nga nagtipig ug nagkuha sa logistik nga wala’y direkta nga pagpangilabot sa manual. Kini usa ka high-tech nga produkto sa pag-uswag sa modernong industriyal nga katilingban, ug hinungdanon alang sa mga negosyo nga mapauswag ang pagka-produktibo Ang pagkunhod sa gasto adunay hinungdanon nga papel.
Sa bag-ohay nga mga tuig, uban ang padayon nga pag-uswag sa produksiyon ug pagdumala sa negosyo, labi pa nga mga negosyo ang nakaamgo nga ang pag-uswag ug rasyonalidad sa sistema sa logistik hinungdanon kaayo sa pag-uswag sa mga negosyo. Ang stacker mao ang labing hinungdanon nga kagamitan sa pag-alsa ug pag-stack sa awtomatiko nga three-dimensional nga bodega. Makadala kini og mga butang gikan sa usa ka dapit ngadto sa lain pinaagi sa manual operation, semi-automatic nga operasyon o full-automatic nga operasyon. Mahimo kining mag-shuttle pabalik-balik sa automated three-dimensional nga lane ug tipigan ang mga butang sa agianan sa agianan ngadto sa cargo compartment; O sa kasukwahi, kuhaa ang mga butang sa kompartamento sa kargamento ug ipadala kini sa pagtabok sa lane, nga mao, ang stacker usa ka riles o walay track nga trolley nga adunay kagamitan sa pag-alsa. Ang stacker nasangkapan sa usa ka motor nga magmaneho sa stacker aron mapalihok ug ipataas ang papag. Kung makit-an na sa stacker ang gikinahanglan nga espasyo sa kargamento, mahimo’g awtomatiko nga iduso o ibira ang mga bahin o mga kahon sa kargamento pasulod o pagawas sa rack. Ang stacker adunay sensor nga makamatikod sa pinahigda nga paglihok o pagtaas sa gitas-on aron mahibal-an ang posisyon ug gitas-on sa luna sa kargamento, Usahay mahimo usab nimo mabasa ang ngalan sa mga bahin sa sudlanan ug uban pang may kalabutan nga impormasyon sa mga bahin.
Uban sa pag-uswag sa teknolohiya sa pagkontrol sa kompyuter ug awtomatik nga tulo-ka-dimensional nga bodega, ang aplikasyon sa stacker mas ug mas lapad, ang teknikal nga pasundayag mas maayo ug mas maayo, ug ang gitas-on usab nagdugang. Sa pagkakaron, ang gitas-on sa stacker mahimong moabot sa 40m. Sa tinuud, kung dili kini pugngan sa pagtukod ug gasto sa bodega, ang gitas-on sa stacker mahimong dili mapugngan. Ang katulin sa pagpaandar sa stacker kanunay usab nga nag-uswag. Sa pagkakaron, ang pinahigda nga tulin sa pag-operate sa stacker hangtod sa 200m / min (ang stacker nga adunay gamay nga karga nakaabot sa 300m / min), ang katulin sa pagbayaw hangtod sa 120m / min, ug ang tulin nga teleskopiko sa tinidor hangtod sa 50m / min.
Komposisyon sa stacker
Ang stacker gilangkuban sa usa ka bayanan (ibabaw nga sagbayan, ubos nga sagbayan ug kolum), usa ka pinahigda nga mekanismo sa pagbiyahe, usa ka mekanismo sa pag-alsa, usa ka plataporma sa kargamento, usa ka tinidor ug usa ka sistema sa pagkontrol sa elektrisidad. Ang mga detalye mao ang mosunod:
bayanan
Ang bayanan usa ka rektanggulo nga bayanan nga gilangkuban sa usa ka taas nga sagbayan, wala ug tuo nga mga kolum ug usa ka ubos nga sagbayan, nga kasagarang gigamit alang sa pagdala. Aron mapadali ang pag-instalar sa mga bahin ug pagpakunhod sa gibug-aton sa stacker, ang ibabaw ug ubos nga mga sagbayan gihimo sa channel steel, ug ang mga kolum gihimo sa square steel. Ang ibabaw nga crossbeam gihatagan og usa ka sky rail stopper ug usa ka buffer, ug ang ubos nga crossbeam gihatagan og usa ka ground rail stopper.
Operating nga mekanismo
Ang mekanismo sa pagdagan mao ang mekanismo sa pagmaneho sa pinahigda nga paglihok sa stacker, nga sa kasagaran gilangkuban sa motor, pagkabit, preno, reducer ug nagbiyahe nga ligid. Kini mahimong bahinon ngadto sa ground running type, upper running type ug intermediate running type sumala sa lain-laing posisyon sa running mechanism. Kung gisagop ang ground running type, upat ka ligid ang gikinahanglan nga modagan subay sa monorail nga gibutang sa yuta. Ang tumoy sa stacker gigiyahan sa duha ka set sa pinahigda nga mga ligid subay sa I-beam nga gitakda sa ibabaw nga beam. Ang ibabaw nga sagbayan konektado sa mga bolts ug mga kolum, ug ang ubos nga sagbayan gi-welded sa channel nga steel ug steel plate. Ang mekanismo sa pagbiyahe sa pagmaneho, master-slave nga ligid sa motor, kabinete sa kuryente, ug uban pa tanan na-install niini. Ang duha ka kilid sa ubos nga sagbayan gisangkapan usab og mga buffer aron mapugngan ang stacker nga makamugna og dagkong puwersa sa pagbangga tungod sa pagkawala sa kontrol sa duha ka tumoy sa tunnel. Kung ang stacker kinahanglan nga mokuha sa usa ka kurba, pipila ka mga pag-ayo ang mahimo sa giya nga riles.
Mekanismo sa pagbayaw
Ang mekanismo sa pag-alsa usa ka mekanismo nga naghimo sa platform sa kargamento nga molihok nga patayo. Kasagaran kini gilangkuban sa motor, preno, reducer, tambol o ligid ug mga flexible nga bahin. Ang kasagarang gigamit nga flexible parts naglakip sa steel wire rope ug lifting chain. Dugang pa sa kinatibuk-ang gear reducer, ang worm gear reducer ug planetary reducer gigamit tungod sa panginahanglan alang sa usa ka dako nga speed ratio. Kadaghanan sa mga kagamitan sa pagpasa sa kadena sa pag-alsa gi-install sa taas nga bahin ug kanunay nga adunay mga counterweight aron makunhuran ang gahum sa pag-alsa. Aron mahimo ang mekanismo sa pagbayaw nga compact, ang motor nga adunay preno kanunay nga gigamit. Ang kadena lig-on nga konektado sa pallet pinaagi sa gear sa kolum. Ang bertikal nga pagbayaw nga suporta nga sangkap mao ang kolum. Ang kolum usa ka istruktura sa kahon nga adunay panguna nga anti distortion, ug ang giya nga riles gi-install sa duha ka kilid sa kolum. Ang kolum nasangkapan usab sa taas ug ubos nga mga switch sa posisyon sa limitasyon ug uban pang mga sangkap.
tinidor
Nag-una kini nga gilangkoban sa motor reducer, sprocket, chain connecting device, fork plate, movable guide rail, fixed guide rail, roller bearing ug pipila ka mga positioning device. Ang mekanismo sa tinidor mao ang mekanismo sa ehekutibo alang sa stacker aron ma-access ang mga butang. Gi-install kini sa pallet sa stacker ug mahimo nga pahalang nga gipalapdan ug gibawi aron ipadala o makuha ang mga butang sa duha ka kilid sa cargo grid. Kasagaran, ang mga tinidor gibahin sa usa ka tinidor nga tinidor, doble nga tinidor nga tinidor o daghang tinidor nga tinidor sumala sa gidaghanon sa mga tinidor, ug daghang tinidor nga tinidor ang kasagarang gigamit alang sa pag-stack sa mga espesyal nga butang. Ang mga tinidor kasagaran tulo ka hugna nga linear differential telescopic forks, nga gilangkuban sa upper fork, middle fork, lower fork ug needle roller bearing nga adunay giya nga function, aron makunhuran ang gilapdon sa dalan ug himoon kini nga adunay igo nga teleskopiko nga pagbiyahe. Ang tinidor mahimong bahinon sa duha ka klase sumala sa istruktura niini: gear rack mode ug sprocket chain mode. Ang prinsipyo sa telescoping sa fork mao nga ang ubos nga fork gibutang sa pallet, ang tunga nga fork gimaneho sa gear bar o sprocket bar aron molihok sa wala o tuo gikan sa pokus sa ubos nga fork sa hapit katunga sa kaugalingon nga gitas-on, ug ang pang-ibabaw nga tinidor molugway sa wala o sa tuo gikan sa tunga-tunga sa tunga nga tinidor sa usa ka gitas-on nga mas taas og gamay kay sa katunga sa iyang kaugalingong gitas-on. Ang ibabaw nga tinidor gimaneho sa duha ka roller chain o wire ropes. Ang usa ka tumoy sa kadena o wire nga pisi gipahimutang sa ubos nga tinidor o sa pallet, ug ang pikas tumoy gipahimutang sa ibabaw nga tinidor.
Ang mekanismo sa pag-alsa ug pallet
Ang mekanismo sa pagbayaw nag-una nga gilangkuban sa pag-alsa sa motor (lakip ang reducer), drive sprocket, drive chain, double sprocket, lifting chain ug idler sprocket. Ang lifting chain usa ka double row roller chain nga adunay safety factor nga labaw sa 5. Nagporma kini og closed structure nga adunay idler sprocket sa pallet ug sa ibabaw ug sa ubos nga mga sagbayan. Kung ang nag-alsa nga motor nagmaneho sa doble nga kadena nga ligid aron magtuyok pinaagi sa kadena sa pagmaneho, ang kadena sa pag-alsa molihok, sa ingon nagmaneho sa plataporma sa pag-alsa (lakip ang mga tinidor ug mga butang) nga mobangon ug mahulog. Ang lifting motor kontrolado sa PLC frequency conversion aron malikayan ang sobra nga tensyon sa lifting chain sa sinugdanan sa pagbayaw ug paghunong. Ang plataporma sa kargamento kasagarang ginama sa patag ug welded steel plate, nga kasagarang gigamit sa pag-instalar sa mga tinidor ug pipila ka mga himan sa pagpanalipod sa kaluwasan. Aron masiguro ang lig-on nga pataas ug paubos nga paglihok sa papag, 4 nga giya nga mga ligid ug 2 nga tumoy nga mga ligid ubay sa kolum gi-install sa matag kilid sa pallet.
Mga kagamitan sa elektrisidad ug pagkontrol
Nag-una kini naglakip sa electric drive, signal transmission ug stacker control. Ang stacker nagsagop sa sliding contact line alang sa power supply; Tungod kay ang power supply sliding contact line carrier nga komunikasyon dali nga mabalda sa power clutter, ang infrared communication mode nga adunay maayo nga anti-interference gisagop aron makigbaylo og impormasyon sa kompyuter ug uban pang kagamitan sa bodega. Ang mga kinaiya sa operasyon sa stacker mao nga kini kinahanglan nga tukma nga gipahimutang ug gitubag, kung dili kini makuha ang sayup nga mga butang, makadaot sa mga butang ug mga estante, ug makadaot sa stacker mismo sa mga seryoso nga kaso. Ang pagkontrol sa posisyon sa stacker nagsagop sa hingpit nga pamaagi sa pag-ila sa address, ug ang laser range finder gigamit aron mahibal-an ang kasamtangan nga posisyon sa stacker pinaagi sa pagsukod sa gilay-on gikan sa stacker ngadto sa base point ug pagtandi sa datos nga gitipigan sa PLC nga abante. Taas ang gasto, apan taas ang kasaligan.
kahimanan sa pagpanalipod sa kaluwasan
Ang stacker usa ka klase nga makina sa pag-alsa, nga kinahanglan nga modagan sa taas nga tulin sa taas ug pig-ot nga mga tunel. Aron masiguro ang kaluwasan sa mga personahe ug kagamitan, ang stacker kinahanglan nga adunay kompleto nga hardware ug software nga proteksyon sa kaluwasan nga mga aparato, ug usa ka serye sa mga interlocking ug proteksyon nga mga lakang ang himuon sa kontrol sa kuryente. Ang mga nag-unang kahimanan sa pagpanalipod sa kaluwasan naglakip sa terminal limit protection, interlock protection, positibo nga position detection control, cargo platform rope breaking protection, power-off protection, etc.
Determinasyon sa porma sa stacker: adunay lainlaing mga porma sa stacker, lakip ang monorail tunnel stacker, double rail tunnel stacker, rotary tunnel stacker, single column stacker, double column stacker, etc.
Determinasyon sa katulin sa stacker: sumala sa mga kinahanglanon sa dagan sa bodega, kuwentaha ang pinahigda nga tulin, katulin sa pagbayaw ug katulin sa tinidor sa stacker.
Ang ubang mga parameter ug configuration: ang positioning mode ug communication mode sa stacker gipili sumala sa mga kondisyon sa site sa bodega ug sa mga kinahanglanon sa user. Ang configuration sa stacker mahimong taas o ubos, depende sa piho nga sitwasyon.
Paggamit sa awtomatik nga three-dimensional nga bodega nga stacker
* Hatagi'g pagtagad nga huptan nga limpyo ug limpyo ang panel sa operasyon, ug limpyohan ang abog, lana ug uban pang mga butang matag adlaw.
*Tungod kay ang touch screen ug uban pang elektrikal nga sangkap sa panel sa operasyon dali nga madaot sa kaumog, palihug ipadayon kini nga limpyo.
* Kung limpyohan ang panel sa operasyon, girekomenda nga mogamit usa ka basa nga panapton sa pagpahid, ug pagtagad nga dili mogamit mga makadaot nga ahente sa pagpanglimpyo sama sa mantsa sa lana.
*Sa diha nga ibalhin ang AGV, ang drive kinahanglan nga iisa una. Kung ang drive mapakyas sa pagtangtang sa pipila ka mga hinungdan, ang gahum sa AGV kinahanglan nga mapalong. Hugot nga gidili ang paglihok sa AGV kung ang drive gi-on ug ang drive wala gibayaw.
* Kung ang AGV kinahanglan nga hunongon sa usa ka emerhensya, ang emergency button gamiton. Gidili ang paggamit sa drag o uban pang mga pamaagi sa pagpanghilabot aron mapugos ang AGV trolley nga mohunong.
*Gidili ang pagbutang bisan unsa sa panel sa operasyon.
Adlaw-adlaw nga pagmentinar sa awtomatik nga three-dimensional nga stacker sa bodega
*Limpyo nga mga butang o langyaw nga butang sa stacker ug dalan.
* Susihon kung adunay pagtulo sa lana sa mga posisyon sa drive, hoist ug fork.
* Susiha ang bertikal nga posisyon sa cable.
*Makita ang pagsul-ob sa guide rail ug guide wheel sa column.
*Limpyohi ang electronic light eyes/sensor nga na-install sa stacker.
* Pagsulay sa function sa electronic optical eye / sensor nga gi-install sa stacker.
*Susiha ang pagmaneho ug pag-andar sa ligid (pagsul-ob).
*Susiha ang mga aksesorya ug susiha kung nadaot ang ligid sa suporta.
* Susiha nga walay liki sa welding position sa column connection ug bolt connection.
*Susiha ang pinahigda nga posisyon sa may ngipon nga bakus.
* Susiha ang paglihok sa stacker.
*Visually inspection ang painting work sa stacker.
Sa pag-uswag sa modernong produksiyon sa industriya, sa three-dimensional nga bodega, ang aplikasyon sa stacker mahimong labi ka halapad, labi nga gigamit sa paghimo sa makinarya, paghimo sa awto, industriya sa panapton, riles, tabako, medikal ug uban pang mga industriya, tungod kay kini nga mga industriya mahimong mas angay alang sa paggamit sa awtomatikong bodega alang sa pagtipig. Ang Hagerls usa ka komprehensibo nga negosyo nga nagpunting sa solusyon, disenyo, paghimo ug serbisyo sa pag-install sa intelihenteng bodega ug intelihenteng logistik nga nagsuporta sa kagamitan sa automation. Makahatag kini sa mga kostumer og single column stacker, double column stacker, turning stacker, double extension stacker ug bin stacker ug uban pang matang sa kagamitan. Mahimo kini nga ipasadya ang lainlaing mga lahi sa kagamitan sa stacker sumala sa lainlaing mga produkto, bisan unsa pa ang gidak-on ug gibug-aton.
Oras sa pag-post: Ago-18-2022