Giunsa pagsulod ug paggawas sa bodega sa four-way shuttle nga AGV?

Adunay lainlaing mga lahi sa mga istante sa pagtipig sa bodega, ug ang mga pamaagi sa pagtipig ug pagkuha sa panguna gibahin sa mga musunud nga kategorya, lakip ang manual nga pagtipig ug pagkuha, pagtipig ug pagbawi sa forklift, ug awtomatikong pagtipig ug pagkuha. Karong panahona, daghang mga negosyo ang gusto nga makaamgo sa awtomatik nga operasyon sa bodega, mao nga gusto nila nga gamiton ang mga automated nga istante sa bodega. Pananglitan, ang four-way car rack usa ka matang sa automated storage rack. Giunsa pagsulod ug paggawas sa four-way shuttle nga AGV ang bodega? Ang bodega nga bug-at nga estante sa produksiyon nga tanum nga Haigris nag-analisar.

Four-way shuttle nga bodega

Ang four-way shuttle nga sakyanan adunay 12 ka ligid, nga makabiyahe sa upat ka direksyon subay sa track plane ug gawasnong makaabot sa bisan unsang cargo space sa bodega nga eroplano. Ang four-way shuttle gimaneho sa mga ligid sa duha ka kilid sa samang higayon aron maseguro nga ang lawas sa sakyanan dili motipas sa panahon sa operasyon, ug kini mahimong magpulipuli sa pagdagan ubay sa longhitudinal ug transverse nga mga riles sa three-dimensional nga estante.

Sa samang higayon, ang four-way shuttle usa ka intelihente nga handling device nga dili lang makalakaw sa longitudinally kondili sa lateral usab. Ang four-way shuttle adunay taas nga pagka-flexible, mahimo nga mag-usab sa nagtrabaho nga dalan sa gusto, ug mag-adjust sa kapasidad sa sistema pinaagi sa pagdugang o pagkunhod sa gidaghanon sa shuttle nga mga sakyanan. Kung gikinahanglan, ang peak value sa sistema mahimong matubag pinaagi sa pag-establisar sa mode sa pag-iskedyul sa working vehicle team, pagsulbad sa bottleneck sa entry ug exit nga mga operasyon, ug mahimo usab nga mapulihan sa usag usa, Kung ang usa ka shuttle o elevator mapakyas, uban pa shuttle o elevators mahimong ipadala pinaagi sa dispatching system aron magpadayon sa pagkompleto sa operasyon nga dili makaapekto sa kapasidad sa sistema. Kini nga himan angayan alang sa ubos nga dagan ug taas nga densidad nga pagtipig, ingon man sa taas nga dagan ug taas nga densidad nga pagtipig. Makab-ot niini ang mas dako nga kahusayan, gasto ug mga kahinguhaan.

Giunsa pagsulod ug paggawas sa four-way shuttle nga AGV ang bodega?

1) Pamaagi sa bodega

a) Ang mga technician sa intelihente nga four-way shuttle una nga mopaandar sa intelihente nga four-way shuttle ug andamon kini. Ang intelihenteng four-way shuttle anaa sa standby;

b) Human makumpirma ang lokasyon sa pagpili sa intelihente nga four-way shuttle, ang WCS magplano sa ruta sa pagmaneho sumala sa karon nga lokasyon ug lokasyon sa destinasyon sa intelihenteng four-way shuttle, ug dayon ang kawani mag-apod-apod sa mga butang sa intelihenteng four-way. shuttle pinaagi sa WCS;

c) Ang intelihente nga four-way shuttle nagsugod sa pagdala sa buluhaton sa paghatod sumala sa nadawat nga mando sa buluhaton;

d) Sa crossing track, ang intelihente nga four-way shuttle mobiyahe sa displacement mode pinaagi sa aktuwal nga gilay-on. Atol sa proseso sa pagdrayb, kini padayon nga nag-scan sa mga track nga giagian sa ubos nga bahin sa lawas sa sakyanan. Ang matag crossing position nga maagian niini, kini maghukom ug mag-calibrate sa gilay-on nga gibiyahe niini pinaagi sa pag-scan sa mga track. Sa diha nga kini duol sa destinasyon, kini maayo nga tuno sa parking posisyon pinaagi sa lateral laser sensor sa pagkab-ot sa tukma nga positioning sa parking posisyon;

e) Sa sub channel, ang intelihente nga four-way shuttle maka-scan sa cross track ug side calibration mirror reflector, maghukom ug magsusi sa gilay-on sa pagdrayb pinaagi sa pag-scan sa posisyon sa punto, ug makab-ot ang tukma nga pagkontrol sa posisyon sa sub channel aron makaabot sa destinasyon;

f) Kung ang intelihente nga four-way shuttle moabut sa napili nga posisyon sa pagpili, ang pallet nahulog, ang mga butang gibutang sa estante, ug ang sistema sa WCS gipahibalo sa pagkompleto sa buluhaton sa paghatod;

g) Ang intelihente nga four-way shuttle nagpadayon sa pagdawat sa mga instruksiyon sa buluhaton o mobalik sa standby area.

2) Pamaagi sa paghatud

a) Ang mga technician sa intelihente nga four-way shuttle una nga mopaandar sa intelihente nga four-way shuttle ug andamon kini. Ang intelihenteng four-way shuttle anaa sa standby;

b) Human makumpirma ang lokasyon sa pagpili sa intelihente nga four-way shuttle, ang WCS magplano sa ruta sa pagmaneho sumala sa karon nga lokasyon ug lokasyon sa destinasyon sa intelihenteng four-way shuttle, ug dayon ipadala sa kawani ang buluhaton sa pagpili sa intelihenteng upat. -way shuttle pinaagi sa WCS;

c) Ang intelihente nga four-way shuttle magsugod sa pagkuha sa mga butang sumala sa nadawat nga sugo sa buluhaton;

d) Sa crossing track, ang intelihente nga four-way shuttle mobiyahe sa displacement mode pinaagi sa aktuwal nga gilay-on. Atol sa proseso sa pagdrayb, kini padayon nga nag-scan sa mga track nga giagian sa ubos nga bahin sa lawas sa sakyanan. Ang matag crossing position nga maagian niini, kini maghukom ug magsusi sa gilay-on nga gibiyahe niini pinaagi sa pag-scan sa mga track. Kung nagkaduol na sa destinasyon, maayo nga tuno ang posisyon sa parking pinaagi sa lateral laser sensor aron makab-ot ang tukma nga pagkontrol sa pagposisyon ug pagparking;

e) Sa sub channel, ang intelihente nga four-way shuttle nga sakyanan nag-scan sa cross track ug side calibration mirror reflector, maghuhukom ug mag-calibrate sa gilay-on sa pagdrayb pinaagi sa pag-scan niini nga mga punto, ug makaamgo sa pagkontrolar sa tukmang positioning sa sub channel aron makaabot sa destinasyon .