Sa padayon nga pag-uswag sa logistics automation ug intelektwalisasyon, ang mga negosyo dili na limitado sa awtomatikong pag-upgrade ug pagbag-o sa usa ka linya sa produksiyon o bodega. Busa, ang logistik sa tibuuk nga tanum nagkakusog, ug ang panahon sa dagkong logistik moabut. Bisan pa, sa karon nga sumbanan sa merkado sa mobile robot, tungod sa kakulang sa pag-uswag sa industriya, lisud kaayo alang sa usa ka tiggama nga independente nga makompleto ang kinatibuk-ang negosyo sa linya sa produksiyon, pagtipig ug bodega sa kilid sa linya. Busa, ang kombinasyon sa bertikal ug pinahigda nahimong estratehikong pagpili sa daghang mga tiggama sa mobile robot niining yugtoa.
Ang estratehikong kooperasyon tali sa HEGERLS ug Hairou sa kabag-ohan
Sa bag-ohay nga mga tuig, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (sa kaugalingon nga gipanag-iya brand: HEGERLS) ug Hairou Innovation mipahibalo sa usa ka estratehikong kooperasyon, ug dungan nga gilusad ang unang industriyal nga teknolohiya laser SLAM multi-layer bin pagpili AGV robot, paghimo sa labing maayo nga partner alang sa. bodega sa kilid sa linya sa pabrika, nagbukas sa usa ka bag-ong panahon sa pagdumala sa industriya, ug hiniusang pagpaarang sa pag-upgrade sa intelihente nga industriya sa logistik.
Mahitungod sa Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. [Own brand: HEGERLS]
Gitukod kaniadtong 1996, ang Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. usa ka sayo nga kompanya nga naglihok sa industriya sa estante sa North China. Sa 1998, nagsugod kini sa pag-apil sa pagbaligya ug pag-instalar sa mga kagamitan sa bodega ug logistik. Pagkahuman sa kapin sa 20 ka tuig nga pag-uswag, nahimo kini usa ka one-stop integrated service provider sa bodega ug logistik nga naghiusa sa disenyo sa proyekto sa bodega ug logistik, produksiyon sa kagamitan ug pasilidad, pagpamaligya, paghiusa, pag-install, pag-komisyon, pagbansay sa mga kawani sa pagdumala sa bodega, pagkahuman- serbisyo sa pagbaligya, ug uban pa, ug kini usab usa ka high-tech nga negosyo nga nagpunting sa intelihenteng produksiyon ug intelihenteng logistik. Ang negosyo niini naglangkob sa mga istante sa bodega: shuttle racks Cross beam shelf, stereoscopic warehouse shelf, attic shelf, floor shelf, cantilever shelf, mobile shelf, fluent shelf, drive in shelf, gravity shelf, medium shelf, dasok nga estante, steel platform, anti-corrosion estante, ug uban pa; Pagtipig stereoscopic bodega: shuttle stereoscopic bodega, sinag stereoscopic bodega, attic stereoscopic bodega, salog matang stereoscopic bodega, cantilever stereoscopic bodega, mobile stereoscopic bodega, fluent stereoscopic bodega, drive sa stereoscopic bodega, grabidad stereoscopic bodega, etc; Intelligent storage equipment: shuttle car, two-way shuttle car, four-way shuttle car, stacker, sub main car, elevator, intelihenteng conveying ug sorting system, turnover box, pallet, storage cage, general AMR controller, automatic forklift, etc; Warehousing ug storage system ug mga solusyon: shuttle truck+forklift, shuttle truck+stacker, sub bus+elevator, four-way shuttle truck, AS/RS stacker, intelihente nga transportasyon ug sorting system, visual industrial system software ug intelihenteng panan-awon nga solusyon, aron mahatagan one-stop nga mga solusyon ug serbisyo para sa mga kustomer sa tanang industriya, ug aron mapalambo ang pagbag-o ug pag-upgrade sa industriyal nga impormasyon, digitization ug paniktik.
HEGERLS - laser SLAM multi-layer bin nga nagpili sa AGV robot
Ang una nga teknolohiya sa industriya nga laser SLAM multi-layer bin nga nagpili sa AGV robot, hiniusang gimugna sa HEGERLS ug Hairou Innovation, makaamgo sa laser SLAM navigation. Nasangkapan kini sa SRC core controller, ug adunay upat ka functional highlights. Gihiusa niini ang nabigasyon, kaluwasan, ug multi-function. Nakaamgo kini sa flexible docking, tukma nga pagpili ug pagbutang, ug hapsay nga pagdumala. Nahimo kini nga labing kaayo nga kauban sa bodega sa kilid sa linya sa pabrika, nga makapaarang sa intelihente nga paghimo. Sa bag-ohay nga mga tuig, kini nga bag-ong robot nakadani sa atensyon sa mga dagko ug medium-kadako nga negosyo, ug kadaghanan kanila gigamit kini, nga nagkahiusa nga gidayeg ug gipaboran.
Ang SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) gitawag nga real-time positioning ug map building technology. Ang robot adunay mga gimbuhaton sa intelihenteng pagpili ug pagdumala, awtonomous nabigasyon, aktibo nga paglikay sa babag ug awtomatikong pag-charge. Ang laser SLAM nag-scan sa contour sa palibot aron makahimo og point cloud map sa environment, ug dayon motugma sa gitukod nga point cloud map sa real-time nga point cloud nga gi-scan sa laser para sa positioning ug navigation. Ang industriyal nga teknolohiya nga laser SLAM nga multi-layer nga materyal nga kahon nga nagpili sa tinago nga AGV robot usa ka high-performance box type storage robot nga gisagol sa advanced software ug hardware nga teknolohiya. Espesyal kini nga gidisenyo alang sa mga senaryo sa bodega sa kilid sa linya, ug gigamit ang teknolohiya sa pag-navigate sa SLAM sa laser aron makab-ot ang tukma nga posisyon. Ang teknolohiya sa industriyal nga laser SLAM nga multi-layer nga materyal nga kahon nga nagpili sa tinago nga AGV robot mahimong molihok sa unahan ug paatras, ug mahimong mag-rotate sa bisan unsang anggulo sa situ. Sa parehas nga oras, kini adunay mga kinaiya sa taas nga kalig-on ug taas nga katukma nga operasyon. Ang hingpit nga module sa paglikay sa babag sa kaluwasan ug ang aktibo ug passive nga mga lakang sa pagpanalipod sa kaluwasan sa robot makaamgo sa panagbulag sa tawo ug makina. Kung ang mga tawo aksidenteng nakasulod sa robot nga lugar, mahimo usab nila nga intelihenteng mailhan, maalarma ug makaamgo sa proteksyon sa pagsira. Dugang pa, ang sistema sa software nga gipares sa teknolohiya sa industriya nga laser SLAM nga multi-layer bin nga nagpili sa tinago nga AGV robot makadumala sa mga panginahanglanon nga gi-isyu sa mga sistema nga may kalabotan sa negosyo, nga labi ka angay alang sa flexible nga pagdumala sa mga bodega sa kilid sa linya. Ang sistema sa software awtomatiko nga nagproseso ug nagkolekta sa materyal nga kasayuran sa tibuuk nga proseso, tukma ug episyente nga nagpatuman sa mga panudlo sa pagdawat ug pagpadala, pagpili ug pag-apod-apod, nahibal-an ang intelihenteng pagdumala sa bodega sa kilid sa linya, nahibal-an ang hapsay nga pagpili sa mga butang gikan sa bodega ug ang tukma nga bodega sa mga batch sa mga butang, ug makatabang sa mga kustomer nga makab-ot ang nipis nga produksiyon.
HEGERLS - laser SLAM multi-layer bin picking AGV robot nagpunting sa pagsulbad sa mga punto sa kasakit sa pagtipig
❑ Labaw nga disenyo sa tawo
Ang teknolohiya sa industriyal nga laser SLAM nga multi-layer nga materyal nga kahon nga nagpili sa tinago nga AGV robot nagsagop sa labaw sa tawo nga disenyo aron makab-ot ang libre nga pagbayaw sa 0.4 m ~ 1.86 m, ipahiangay sa manual nga operasyon nga mode, flexible nga pagpares sa daghang mga taas nga operasyon, paghimo og komportable nga kasinatian sa operasyon, ug paghimo sa tawo- mas mahigalaon ang interaksyon sa kompyuter.
❑ Super flexible nga pagdeploy
Ang pagtubag sa pagbag-o sa palibot sa pagtrabaho, ang teknolohiya sa industriya nga laser SLAM nga multi-layer bin nga nagpili sa tinago nga AGV robot mopahiangay sa flexible nga pagbag-o sa site sa operasyon, nga wala’y duha-ka-dimensional nga pag-navigate sa code, gibuak ang tradisyonal nga mga pagdili sa linya sa asembliya, ug nahibal-an ang discrete manufacturing ug flexible nga makahimo sa intelihenteng paggama.
❑ Super flexible nga docking
Ang negosyo sa pabrika komplikado ug lainlain, ug ang panginahanglan alang sa mga kagamitan sa logistik lahi usab. Ang teknolohiya sa industriyal nga laser SLAM nga multi-layer bin nga nagpili sa tinago nga AGV robot mahimong dali nga modunggo sa lainlaing mga kagamitan, lakip ang roller, estante, tinago nga AGV, artipisyal nga workstation ug uban pang mga operating platform, nga mahimo’g makuha ug ibutang nga gawasnon, ug mahimo’g madunggo nga walay katapusan. sumala sa imong gusto, nga adunay mas lapad nga mga senaryo sa aplikasyon.
❑ Labing tukma nga pagkuha ug pagbutang
Ang laser SLAM multi-layer bin robot support system konektado, ug ang visual AI gigamit aron makab-ot ang tukma nga pagpili ug pagbutang, intelihente nga pagpili ug pagdumala sa mga materyales, ug pagtabang sa super episyente nga operasyon.
❑ Pagdumala sa kaugalingon
Ang chassis sa industriyal nga teknolohiya nga laser SLAM multi-layer bin picking latent AGV robot gisangkapan sa mga ligid sa pagmaneho ug mga ligid nga gimaneho. Gisagop ang dual wheel differential mode, nga makaayo sa pagmaneho sa robot ug pagbag-o sa lane sa pig-ot nga mga dapit. Ang robot makalihok dayon ug paatras, ug mahimo usab nga magtuyok ug magbag-o sa direksyon sa bisan unsang anggulo sa orihinal nga lugar. Ang industriyal nga siyensiya ug teknolohiya nga laser SLAM nga multi-layer nga materyal nga kahon nga nagpili sa tinago nga AGV robot nagsunod sa pagdumala ug paglakaw nga mga instruksyon nga gi-isyu sa sistema sa pag-iskedyul sa kompyuter, maka-adjust sa gikusgon sa pagdagan, direksyon, braking, ug uban pa, ug pagsuporta sa pagtaho sa status sa paglakaw ngadto sa sistema sa pag-iskedyul, aron makab-ot ang unmanned autonomous nga pagdumala. Ang daghang mga mekanismo sa kaluwasan sa robot mismo makasiguro sa kaluwasan sa mga personahe ug mga robot sa proseso sa autonomous nga pagdumala.
❑ Kaugalingong pag-charge
Ang teknolohiya sa industriya nga laser SLAM nga multi-layer nga materyal nga kahon nga nagpili sa tinago nga AGV robot makaamgo sa kaugalingon nga pag-charge function. Sa diha nga ang gahum sa robot hapit na mahurot, ang tingog nag-aghat nga ang gahum dili igo, ug ang robot awtomatikong molakaw ngadto sa charging pile nga posisyon sumala sa sugo nga gi-isyu sa dispatching system. Ang charging port sa robot malampuson nga konektado sa charging pile aron magsugod sa pag-charge. Ang robot adunay built-in nga charging protection circuit aron masiguro ang luwas nga pag-charge niini. Human sa bug-os nga ma-charge, ang robot awtomatikong mohunong sa pag-charge.
❑ Proteksyon sa kaluwasan
Ang teknolohiya sa industriyal nga laser SLAM nga multi-layer nga materyal nga kahon nga nagpili sa tinago nga AGV robot adunay daghang mga function sa pagpanalipod sa kaluwasan aron masiguro ang luwas ug kasaligan nga operasyon sa mga kawani ug sa tibuuk nga sistema.
❑ Ultra luwas nga nabigasyon
Ang industriyal nga siyensiya ug teknolohiya nga laser SLAM multi-layer bin picking latent AGV robot gitukod uban sa SRC controller nga gimugna sa Xiangong Intelligence, nga naghatag sa robot og mga batakang gimbuhaton sama sa mapa building, positioning, navigation, multi machine scheduling, automatic charging, 3D obstacle paglikay, ug uban pa, nakaamgo sa super luwas nabigasyon, nanalipod sa kaluwasan sa mga trabahante, ug mao ang angay alang sa komplikado man-machine mixed uma palibot, nga mao ang mas intelihente ug episyente.
❑ Madungog ug biswal nga alarma ug voice prompt
Ang teknolohiya sa industriyal nga laser SLAM multi-layer bin picking latent AGV robot naghatag og madungog ug biswal nga alarm function, ug ang mga tiggamit makahibalo sa kahimtang sa operasyon sa robot sa tinuod nga panahon pinaagi sa madungog ug biswal nga impormasyon sa alarma.
❑ Proteksyon sa kaluwasan sa paghunong sa emerhensya
Aron masiguro ang kaluwasan sa robot ug mga operator, ang robot nga lawas nasangkapan sa upat ka emergency stop buttons, nga naa sa wala nga atubangan ug tuo nga likod sa chassis shell, ug sa duha ka kilid sa wala ug tuo nga lifting column. Ang proteksyon sa kaluwasan sa paghunong sa emerhensya mahimong mapadako ang kaluwasan sa mga kawani ug kagamitan sa lainlaing mga emerhensya. I-press ang emergency stop button aron ma-trigger ang emergency stop safety protection, ug i-rotate ang button sa clockwise aron i-reset ang emergency stop button.
❑ Pagpanalipod sa pagbayaw
Ang lifting anti falling electromechanical interlocking device, nga nahimutang sa ilawom sa lifting column sa tuo nga kilid sa robot, gigamit aron mapugngan ang pagbayaw ug pagkahulog sa dihang ang maintenance personnel mag-overhaul sa robot. Sa diha nga ang lifting anti falling switch gibalik ngadto sa "lifting locking" nga posisyon, ang robot lifting mechanism mosulod sa locking state, ang lifting mechanism mohunong, ug ang electrical circuit maputol aron makahatag og dobleng proteksyon sa kaluwasan. Sa diha nga ang pagbayaw nga anti pagkahulog switch gibira ngadto sa "pagbayaw unlocking" gear, ang pagbayaw motor magpadayon sa normal nga pagbayaw aksyon. Kung ang mga kawani sa pagmentinar naghimo sa naandan nga pagmentinar ug pag-troubleshoot sa robot, kinahanglan nila nga i-turn ang lifting anti falling switch sa posisyon nga "lifting lock" aron mapugngan ang tinidor nga mahulog ug mapanalipdan ang kaluwasan sa mga kawani.
❑ Proteksyon sa bangga
Ang atubangan ug likod nga mga ngilit sa chassis sa industriyal nga teknolohiya nga laser SLAM multi-layer bin picking latent AGV robot gisangkapan sa mga kontak sa kaluwasan alang sa pagpanalipod sa bangga sa robot, nga epektibong makapanalipod sa kaluwasan sa robot ug personnel. Kung ang babag mas ubos kaysa sa taas nga pagkakita sa module sa paglikay sa babag sa laser radar, mahimo’g maigo ang luwas nga kontak sa robot. Kung naigo ang usa ka babag, ang kontak sa kaluwasan gipugos ug ang impormasyon ipadala sa control circuit, ug ang robot emergency brakes ug mosulod sa safety protection mode. Niini nga panahon, ang taas nga pula nga suga nag-on sa dugay nga panahon, ang atubangan ug likod nga mga suga nga timailhan sa chassis anaa, ug ang buzzer nagpadala sa usa ka padayon nga drip nga tunog sa alarma, inubanan sa usa ka pag-aghat sa tingog.
❑ Komunikasyon sa network
Ang teknolohiya sa industriyal nga laser SLAM multi-layer bin picking latent AGV robot nagsuporta sa Wi Fi o 5G ug uban pang pamaagi sa komunikasyon. Mahimo kini nga konektado sa intelihenteng plataporma sa pagdumala pinaagi sa wireless network, nga maka-monitor sa kahimtang sa pagtrabaho ug kahimtang sa kahimsog sa robot sa tinuud nga oras. Kung adunay usa ka eksepsiyon, ang robot nagtaho sa impormasyon sa eksepsiyon ngadto sa intelihenteng plataporma sa pagdumala pinaagi sa network, ug ang mga teknisyan makasulbad sa problema sumala sa exception log ug uban pang impormasyon.
❑ Intelihenteng pagdumala
Ang teknolohiya sa industriyal nga laser SLAM multi-layer bin nga nagpili sa tinago nga AGV robot usa ka intelihente kaayo nga robot nga nagsuporta sa pag-access sa intelihenteng platform sa pagdumala ug platform sa pagdumala sa ikatulo nga partido. Ang intelihenteng plataporma sa pagdumala mao ang intelihenteng utok sa robot, nga makakonektar sa eksternal nga sistema sa pagdumala, magproseso sa may kalabutan nga mga proseso sa negosyo, magpahigayon sa pagtuki sa datos ug pagdumala sa biswal; Siguruha ang tinuud nga oras nga pag-iskedyul sa daghang mga robot ug lainlaing kagamitan sa logistik, nahibal-an ang panagna ug pag-monitor sa kahimsog sa sistema, ug i-optimize ang sistema base sa pagkat-on sa pagpalig-on ug lawom nga pagkat-on. Ang intelihenteng plataporma sa pagdumala makaamgo sa intelihente nga bodega, bodega ug uban pang mga operasyon. Ang operator kinahanglan ra nga i-klik ang buton sa operasyon sa interface sa software, ug ang robot independente nga makompleto ang lainlaing mga buluhaton sa order sa ilawom sa sistema sa pag-iskedyul.
Ang una nga laser SLAM multi-layer bin robot nga hiniusang gilansad sa HEGERLS ug HAIROO Innovation adunay hinungdanon nga papel sa pagdumala sa kilid sa linya, makab-ot ang flexible docking tali sa mga kagamitan sa produksiyon ug episyente nga operasyon sa mga bins, ug maghimo labi ka daghang kantidad alang sa mga kustomer. Sa parehas nga oras, sa bag-ong estratehiya sa kooperasyon tali sa HEGERLS ug HAIROO, gipaila usab sa HEGERLS ang daghang mga lahi sa Kubao robot: multi-layer bin robot HEGERLS A42, doble nga giladmon nga bin robot HEGERLS A42D, carton picking robot HEGERLS A42N, telescopic lifting bin robot HEGERLS A42T, anam-anam nga nagsakup sa lainlaing mga sitwasyon sa aplikasyon sa mga robot sa pagtipig sa kahon, nga nagpunting sa pagsulbad sa daghang mga punto sa kasakit sa pagtipig, ug paghatag sa mga kostumer sa dugang nga pagtaas sa kantidad. Sa umaabot, ang duha ka kilid magpadayon sa pagsuhid sa daghang mga posibilidad sa intelihenteng paghimo ug intelihente nga bodega aron makab-ot ang sagad nga pag-uswag.
Oras sa pag-post: Nob-02-2022