Ingon usa ka hinungdanon nga kagamitan sa transportasyon alang sa dasok nga bodega, ang intelihente nga tipo sa pallet nga four-way shuttle nga awto usa ka intelihente nga track nga gigiyahan nga awtomatiko nga pagbag-o ug pagsubay sa pagbag-o sa mga kagamitan sa transportasyon. Ubos sa kontrol sa sistema sa pagkontrol sa elektrisidad, tukma nga nakit-an niini ang matag istasyon sa input ug output pinaagi sa mga digital nga teknolohiya sama sa mga encoder, RFID, photoelectric sensor, ug nasangkapan sa usa ka intelihente nga sistema sa pag-iskedyul. Human makadawat og mga materyales, kini awtomatik nga magbalikbalik alang sa transportasyon. Ang pallet four-way nga sakyanan wala magkinahanglan og operasyon sa tawo, Fast running speed ug taas nga lebel sa paniktik, nga angay alang sa nagkalain-laing logistics storage systems, makapasiugda sa paspas nga katumanan sa flat automatic nga transportasyon sa mga materyales sa unit. Gimaneho sa intelihente nga mga sistema sa pag-iskedyul, ang multi-layer ug multi vehicle collaborative parallel nga mga operasyon gipatuman aron makab-ot ang tukma ug episyente nga mga mode sa operasyon, nga naghatag bag-ong mga solusyon sa logistik alang sa mga sistema sa pagtipig sa logistik sa negosyo.
Ang nag-unang mga kalisud ug yawe nga mga punto sa pagpatuman sa intelihenteng tray nga four-way shuttle vehicle storage system anaa sa hardware kasaligan, komunikasyon ug positioning teknolohiya, scheduling system, ug uban pa. gikan sa tulo ka aspeto. Una, 16 ka mga sensor ang gi-configure sa lawas sa salakyanan aron masiguro ang real-time nga pag-monitor sa operasyon sa awto; Sunod, pilia ang standard PLC gikan sa serye sa Siemens s7-200 SMATER aron mapalambo ang kalig-on sa pagkontrol. Dugang pa, ang HEGERLS pallet nga four-way shuttle nagsagop sa usa ka modular nga disenyo sa kinatibuk-an, nga naghimo niini nga mas sayon ug episyente sa pag-ilis sa mga sangkap kung kini mapakyas. Sa samang higayon, sayon usab alang sa ubang gagmay nga mga sakyanan ang paghatag og suporta. Ang tanan nga mga sangkap sa istruktura independente nga naugmad ug gihimo sa Hebei Woke, nga hugot nga nagkontrol sa kalidad ug katukma.
Sa mga termino sa teknolohiya sa komunikasyon ug pagpoposisyon, ang mga high-density nga mga butang ug mga estante sa kasagaran makabalda sa pagpasa sa mga signal sa komunikasyon, sa ingon nakaapekto sa kahusayan sa pagbaylo sa datos sa pallet nga four-way shuttle ug sa sistema niini, nga nagdala sa dili tukma nga pagposisyon ug pagkawala sa posisyon. Sumala sa lainlaing aktuwal nga mga sitwasyon, gipili ni Hebei Woke ang encoder positioning, laser positioning, barcode/two-dimensional code positioning, RFID positioning ug uban pang mga pamaagi sa pagpoposisyon aron maamgohan ang seamless roaming sa four-way shuttle vehicles sa bodega, pagpalambo sa anti-interference. abilidad sa sakyanan, makahimo niini sa awtomatikong load balanse, ug sa ingon sa pagwagtang sa usa ka punto sa kapakyasan.
Sa mga termino sa mga sistema sa pag-iskedyul, pinaagi lamang sa pagpatuman sa usa ka sistema sa pag-iskedyul sa daghang salakyanan nga mahimo’g mapauswag pag-ayo ang paggamit sa mga four-way shuttle nga mga awto. Ang HEGERLS four-way shuttle multi vehicle scheduling system naglakip sa upat ka aspeto: kontrol sa trapiko sa kawanangan, alokasyon sa buluhaton, pagtuki sa kapakyasan sa operasyon sa kagamitan, ug pagplano sa agianan.
Ang kinatibuk-ang disenyo sa mekanismo sa HEGERLS pallet nga four-way shuttle nga sakyanan nga independente nga naugmad ug gihimo ni Hebei Woke lahi usab sa ubang mga tiggama. Ang yawe nga disenyo sa mekanismo sa HEGERLS pallet nga four-way shuttle nga sakyanan mao ang mosunod:
Sumala sa mga kinahanglanon sa buluhaton, ang four-way nga sakyanan nakigtambayayong sa reciprocating elevator aron makompleto ang mga buluhaton sa operasyon sa lain-laing mga layer ug cargo lane sa mga estante pinaagi sa running track. Ubos sa kontrol ug pag-iskedyul sa sistema sa pag-monitor sa bodega, ang tibuuk nga dasok nga bodega mahimo’g makab-ot ang multi-layer ug multi-salakyanan nga dungan nga operasyon. Ang matag four-way nga sakyanan maka-upload og impormasyon sama sa lokasyon, katulin, elektrisidad, pagkaanaa, mga sayup, ug mga kondisyon sa pagtrabaho ngadto sa sistema sa pagdumala sa impormasyon sa panahon sa operasyon; Ang four-way nga sakyanan adunay mga function sama sa bulk storage ug retrieval, cargo movement, ug pallet counting, nga makapahimo sa paspas nga paghatod sa materyal ug pagdumala sa imbentaryo; Gisangkapan kini sa sulod sa function sa paglikay sa babag ug pag-andar sa alarma sa sayup, nga makahatag proteksyon sa kaluwasan ug tukma sa panahon nga feedback sa kasayuran sa sayup. Gikan sa panan-aw sa sistema sa hardware, ang four-way nga salakyanan sa panguna gilangkuban sa mga sangkap sama sa frame, mekanismo sa pag-alsa, mekanismo sa pagmaneho, grupo sa ligid, suplay sa kuryente, kontrol sa kuryente, ug uban pa.
1) Istruktura sa sakyanan
Ang teknolohiya sa modular nga disenyo gipadapat sa istruktura sa lawas sa upat ka paagi nga awto, nga naporma pinaagi sa paghiusa sa taas nga kalidad nga asero. Ang gidisenyo nga load capacity sa sakyanan mao ang 1500 kg o labaw pa, ug ang minimum safety factor girekomendar nga 1.6. Ang kusog nga abot sa materyal mao ang 2.75 MPa; Ang upat ka paagi nga istruktura sa lawas sa awto gi-optimize alang sa pagkakasaligan sa tibuuk nga awto ug ang gaan nga gibug-aton sa istruktura.
2) Jacking mekanismo
Ang upat ka paagi nga operasyon sa salakyanan nanginahanglan daghang mga top-down ug reversing nga mga aksyon, ug usa ka mekanikal nga mekanismo o hydraulic top-down nga aparato kinahanglan nga gidisenyo. Gikonsiderar ang kaluwasan, kasaligan, ug kalig-on sa mekanikal nga istruktura, girekomenda nga adunay usa ka lifting stroke nga 40 mm ug usa ka oras sa pagbayaw nga 3-5 segundos. Ang four-way nga sakyanan mokompleto sa usa ka operation cycle pinaagi sa pag-alsa ug pagpaubos sa pallet ug pagbali sa pag-alsa sa mga butang. Aron mapauswag ang kahusayan sa operasyon, kinahanglan nga masiguro nga ang upat ka paagi nga salakyanan dali nga mubu ug magbalikbalik sa panahon sa proseso sa operasyon aron mapamubo ang siklo sa operasyon.
3) Ang mekanismo sa pagmaneho ug mga ligid
Ang four-way vehicle driving mechanism nagsagop sa servo motor drive, planetary deceleration ug commutator aron mapalambo ang paspas nga commutation sa duha ka direksyon. Ubos sa normal nga mga kondisyon sa pag-operate, ang walay-load nga operating speed mao ang 1.4 m / s ~ 1.6 m / s, ug ang bug-os nga load operating speed mao ang 1.0 m / s ~ 1.2 m / s; Kung nagdagan nga pinahigda sa lebel sa estante, ang four-way nga awto nagsagop sa 4-wheel drive sa direksyon sa X ug 8-wheel drive sa direksyon sa Z. Ang 8-wheel (kombinasyon sa pagdrayb ug gimaneho nga mga ligid) nga transmission mode gipili aron matubag ang mga kinahanglanon sa disenyo sa sistema, pagsiguro sa kalig-on sa paglakaw sa sakyanan samtang gipamenos ang pagkakomplikado sa internal nga mekanikal nga sistema. Sa diha nga ang usa ka four-way nga sakyanan naglihok, ang mga ligid niini ubos sa long-term friction ug nagkinahanglan sa wear-resistant nga mga ligid. Pagkahuman sa pagsulay sa pasundayag, gipili ang mga ligid sa polyurethane alang sa kalig-on, pagkunhod sa kasaba ug pagsiguro sa kalig-on sa operasyon.
Ang flexible nga multi-layer ug multi vehicle operation mode sa Hagrid HEGERLS pallet nga four-way shuttle nagpauswag pag-ayo sa kahusayan sa inbound ug outbound nga mga operasyon, pagsulbad sa bottleneck nga problema sa tradisyonal nga three-dimensional nga mga bodega diin ang stacker makasulod ug makagawas lamang sa usa ka lane . Sa bag-ohay nga mga tuig, base sa aktuwal nga mga panginahanglan sa domestic ug langyaw nga warehousing merkado, Hebei Woke naugmad pallet four-way shuttle nga mga sakyanan uban sa teknolohikal nga mga bentaha sama sa nobela panagway, kompleto nga mga gimbuhaton, kaluwasan ug kasaligan. Dugang pa sa mga domestic ug langyaw nga human-sales nga mga sistema sa serbisyo, sa umaabot, Hebei Woke hugot nga makasabut sa lig-on nga momentum sa intelihenteng bodega development, kanunay mosunod sa customer nga panginahanglan orientation, ug magpadayon sa pagdala sa taas nga paniktik ug desisyon-making sa mga kustomer Integrated intelihente. bodega sa kinatibuk-ang solusyon.
Panahon sa pag-post: Mayo-19-2023